1952年3月，國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人決定在中央警衛(wèi)隊(duì)中選調(diào)一批骨干組成中國(guó)儀仗隊(duì)，當(dāng)時(shí)稱警衛(wèi)營(yíng)，主要擔(dān)負(fù)呈送國(guó)書時(shí)的禮賓任務(wù)。

1953年6月，根據(jù)毛澤東主席、周恩來(lái)總理的指示，正式改名為儀仗營(yíng)。

1955年9月，中國(guó)人民解放軍實(shí)行軍銜制，儀仗司禮部隊(duì)第一次換著新式禮服，樣式為當(dāng)時(shí)的軍官禮服。

1957年9月，周恩來(lái)總理親自改定儀仗隊(duì)執(zhí)行隊(duì)長(zhǎng)報(bào)告詞，沿用至今。

1983年9月，改稱儀仗隊(duì)。

1984年，儀仗隊(duì)啟用新的禮賓用槍。

1985年9月，由營(yíng)級(jí)編制升格為團(tuán)級(jí)編制。

1986年1月，經(jīng)總部批準(zhǔn)，儀仗隊(duì)改稱儀仗大隊(duì)。

1992年3月2日，中央軍委授予儀仗大隊(duì)“軍旅標(biāo)兵”榮譽(yù)稱號(hào)。

1992年10月4日，南非非國(guó)大主席威爾遜·曼德拉訪華，在歡迎儀式上，儀仗隊(duì)執(zhí)行隊(duì)長(zhǎng)、分隊(duì)長(zhǎng)第一次使用了軍刀。

2014年5月12日，土庫(kù)曼總統(tǒng)庫(kù)爾班古力·別爾德穆哈梅多夫來(lái)訪，在人民大會(huì)堂東門外廣場(chǎng)歡迎儀式上，在雄壯的國(guó)歌聲中，151名最大陣容的解放軍陸�？杖�軍儀仗隊(duì)伍中颯爽英姿的13名女儀仗隊(duì)員正式亮相，接受了黨和國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人的檢閱，成為我軍歷史上的首批女儀仗隊(duì)員。

2014年8月1日，經(jīng)中央軍委批準(zhǔn)，儀仗隊(duì)、軍樂(lè)團(tuán)新式禮賓服于當(dāng)日正式啟用穿著�？倕⒅\部、總政治部、總后勤部日前聯(lián)合下發(fā)通知，對(duì)換發(fā)品種、換發(fā)范圍、供應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)、著裝規(guī)定等進(jìn)行了明確。儀仗隊(duì)軍樂(lè)團(tuán)換發(fā)新式禮賓服，新增儀仗隊(duì)女禮賓服和軍樂(lè)團(tuán)行進(jìn)演奏服等品種。

2014年8月19日下午17時(shí)，三軍儀仗隊(duì)換著新式禮賓服首次擔(dān)負(fù)儀仗司禮任務(wù)，歡迎烏茲別克斯坦總統(tǒng)訪華。（喬天富 萬(wàn)曉軍）