戰(zhàn)國(guó)時(shí)代：（含秦代）

歷史進(jìn)入戰(zhàn)國(guó)時(shí)代，戰(zhàn)爭(zhēng)已經(jīng)從早年的死板的兵車戰(zhàn)術(shù)的正面戰(zhàn)，轉(zhuǎn)向更為機(jī)動(dòng)靈活的作戰(zhàn)方式。騎兵作為一種獨(dú)立的兵種出現(xiàn)了，當(dāng)時(shí)各大國(guó)均建立了騎兵部隊(duì)，如秦、趙等國(guó)均號(hào)稱“車千乘，騎萬(wàn)匹”軍隊(duì)作戰(zhàn)由步騎為主漸漸轉(zhuǎn)變?yōu)檐囼T并重。進(jìn)行最大變革的首先是趙國(guó)。地處北邊的趙國(guó)，與樓煩，林胡，匈奴等少數(shù)民族為鄰，深受其擾邊之苦，而趙國(guó)傳統(tǒng)的車步兵，在與靈活、快捷的胡人騎兵作戰(zhàn)時(shí)十分不利。為了改變這一狀況，富國(guó)強(qiáng)兵，趙武靈王在國(guó)內(nèi)進(jìn)行了“胡服騎射”的改革，他聲明“今吾將胡服騎射以教百姓”削減軍中的車兵，增加騎兵；要求改漢族傳統(tǒng)寬袍大袖的衣服為胡人式的緊身服裝，方便于進(jìn)行騎射。從這里開(kāi)始中原各國(guó)中騎兵地位逐步提高，成為軍隊(duì)的一支主要力量。趙國(guó)也因?yàn)橛辛诉@支強(qiáng)大的騎兵，使之成為戰(zhàn)國(guó)后期軍事上能與秦國(guó)抗衡的強(qiáng)國(guó)。

戰(zhàn)國(guó)時(shí)開(kāi)始大量的使用騎兵作戰(zhàn)。趙國(guó)以步騎兵攻林胡，樓煩“略地千里”，李牧用萬(wàn)余騎配合步車兵大破匈奴殲敵十余萬(wàn)。秦國(guó)也以騎兵精良著稱，秦趙長(zhǎng)平之戰(zhàn)，秦將白起用五千精騎截?cái)嘹w軍，對(duì)長(zhǎng)平一役全殲趙軍四十余萬(wàn)起到了關(guān)鍵作用。楚漢戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)劉邦也曾為了對(duì)抗項(xiàng)羽的騎兵而用秦國(guó)降將李必、駱甲為校尉訓(xùn)練騎兵；韓信在破趙之戰(zhàn)（就是列背水陣那次）中也是用兩千輕騎偷襲敵軍大營(yíng)。

戰(zhàn)國(guó)及秦代的騎兵配有齊全的鞍韉，但是沒(méi)有馬鐙這對(duì)馬上的格斗戰(zhàn)十分不利，所以當(dāng)時(shí)的騎兵主要武器為弓箭，作戰(zhàn)以騎射為主，少量的使用青銅劍、戟作戰(zhàn)。（劈砍時(shí)劍容易折斷，以戟為主）并且這時(shí)已有專用的馬甲出現(xiàn)。（用于保護(hù)戰(zhàn)馬的防具）從出土的兵馬俑可以看出當(dāng)時(shí)秦軍已是采用車、步、騎混合編隊(duì)，鞍馬俑以持弓為主，戴小帽，穿緊腰窄袖袍，披短甲，足蹬短皮靴，裝束便于騎射。這一時(shí)期兵法中也有了對(duì)騎兵使用的論述�！秾O臏兵法》就曾說(shuō)“險(xiǎn)則多其騎”。