三國(guó)，晉，南北朝時(shí)代：

這是一個(gè)戰(zhàn)亂的時(shí)代，戰(zhàn)爭(zhēng)十分頻繁，特別在十六國(guó)，南北朝時(shí)期大量北方游牧民族入主中原，騎兵的運(yùn)用達(dá)到了更高峰，交戰(zhàn)各方（主要是北方）都大規(guī)模的使用騎兵，騎兵成為戰(zhàn)場(chǎng)上的最重要的兵種，我國(guó)的騎兵也發(fā)展到了重騎兵的時(shí)代。

這一時(shí)期總的來(lái)說(shuō)北方的軍力較南方強(qiáng)，北方各國(guó)多為少數(shù)民族政權(quán)，最初的軍隊(duì)均為騎兵，發(fā)展后步兵漸漸增多，但軍隊(duì)的主力仍為騎兵，作戰(zhàn)時(shí)動(dòng)用相當(dāng)多的騎兵參戰(zhàn)。如前秦的苻堅(jiān)南下動(dòng)用了騎兵二十七萬(wàn)；北魏太武帝侵宋時(shí)以騎兵六十萬(wàn)渡淮，直逼長(zhǎng)江；梁魏鐘離之戰(zhàn)中魏軍八十萬(wàn)中有騎兵二十四萬(wàn)。可以說(shuō)這一時(shí)期騎兵戰(zhàn)的規(guī)模遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了前代。

而這時(shí)期一大重要發(fā)展就是馬鐙的發(fā)明，我國(guó)最早的馬鐙在西晉中出土，可以說(shuō)我國(guó)最晚在晉代就有了馬鐙。馬鐙可以說(shuō)是一項(xiàng)劃時(shí)代的發(fā)明，很大程度上促進(jìn)了人類文明。軍事上，馬鐙的出現(xiàn)使騎兵的近距離格斗戰(zhàn)更容易，并且有利于騎兵的長(zhǎng)距離行軍。能更有效的發(fā)揮出騎兵機(jī)動(dòng)性好，沖擊力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。在西方馬鐙的發(fā)明，導(dǎo)致了中世紀(jì)西式重騎兵，騎士的出現(xiàn)。這一時(shí)期的騎兵以重騎兵為主，當(dāng)時(shí)的重騎兵人馬均披鎧甲－甲騎具裝。防護(hù)力很好對(duì)步兵而言有極大的沖擊力。當(dāng)時(shí)重騎兵的防護(hù)力很強(qiáng)，騎兵武器除了弓箭外，（不管什么時(shí)代，這總是東方騎兵的主要武器。）長(zhǎng)兵器大量使用穿透力更好的騎兵用長(zhǎng)矛即“槊”，而戟逐步被淘汰，成為一種禮儀用的擺設(shè)。而短刀也成為騎兵的制式武器，與前代的環(huán)首刀相比，這一時(shí)期的刀，刀體加寬，刀頭由斜方形改為前銳后斜，更適于實(shí)戰(zhàn)。